智能自动导向车感知加速器 (ART/328CP)

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随着人口老龄化的明显加剧，医院、养老院等部门的人力资源缺口正在不断地扩大。由此產生了对智能自动导向车的强烈市场需求，以代替人工的运输、消毒、清洁、配送等工作。根据预测，仅中国内地的市场容量就达到了几千亿港币。应用场景需要智能自动导向车具备更加智能的感知系统，以便能够在医院等较為复杂的环境中完成赋予的任务。然而，目前仍然缺少专用的计算平台来支持这些智能功能，同时提高大规模应用的成本效益。 本项目针对速度低於4km/h的AGV室内应用，例如办公室或医院内的障碍物检测、避让和室内导航，為其感知系统开发一个低成本的硬件加速平台（在FPGA上验证）。我们将针对室内场景优化融合激光雷达和摄像头的多传感器感知算法，并提出专用的感知加速器来提高计算效率。还将开发新的支持ONNX和BLAS的编译工具、包括API、驱动和编程脚本的系统软件和机器学习系统，从而将加速器无缝嵌入到主流应用生态系统中。项目成果将缓解智能AGV计算平台和感知技术的痛点。 此项目為全球智能自动导向车芯片和感知模组製造商提供了实用的解决方案，适用於香港和中国大陆。它还有助於在香港和大湾区的智慧城市、智能製造，以及半导体等领域培育高科技创新。