透明物体的3D感测与识别 (ARD/311)

透明物体对传统的感测和识别系统带来独特的挑战，因为它们缺乏明显的特征并且具有折射特性。 这一特性对于多个行业而言造成了困扰，包括扫描至建筑信息模型（BIM）、服务机器人的感知和导航、自主移动机器人（AMR）和人机协作、装配自动化以及拾取和放置自动化等领域 。 目前市场上还没有针对透明物体的三维感测和识别解决方案。 该项目的目标是开发和实施三种透明物体的三维感测和识别技术，包括三维扫描、六维姿态估计和三维表面重建。 该项目主要采用消费者级感测设备，特别是相机，来完成三维感测和识别任务，与传统依赖专门设备的方法有所不同。 该项目的成果将克服现有方法的限制，提供成本效益高且易于使用的三维感测和识别解决方案，增强透明物体的感知能力，推动各行业在相应领域的进步。