胃內機器人運動與姿態自動控制系統的可行性研究 (ARD/307)

該項目旨在設計一種便攜式自動控制系統並研究其可行性，該系統利用磁場來控制人體內消化道機器人的運動軌跡和姿態，對人體消化系統進行檢查。 自動控制系統主要由控制器、機械系統、磁場和機器人等四個組成部分構成。將採用高精度垂直腔面發射激光（VCSEL）定位系統，準確檢測機器人在人體內的位置，並建立消化道的三維空間模型。隨後，控制器通過超導磁鐵產生的磁場，可以自主控制機器人按照預先規劃好的軌跡進行運動，從而實現對人體消化道的全面檢查。 這種消化道機器人自動控制系統可以在醫生不在場的情況下自動進行消化道檢查，極大提高了消化道疾病篩查的效率。相較於之前的大型醫療設備，該系統更具便攜性，使得在欠發達地區更容易推廣早期腫瘤篩查，並讓更廣泛的人群受益.