透明物體的3D感測與識別 (ARD/311)

透明物體對傳統的感測和識別系統帶來獨特的挑戰，因為它們缺乏明顯的特徵並且具有折射特性。這一特性對於多個行業而言造成了困擾，包括掃描至建築信息模型（BIM）、服務機器人的感知和導航、自主移動機器人（AMR）和人機協作、裝配自動化以及拾取和放置自動化等領域。目前市場上還沒有針對透明物體的三維感測和識別解決方案。 該項目的目標是開發和實施三種透明物體的三維感測和識別技術，包括三維掃描、六維姿態估計和三維表面重建。該項目主要採用消費者級感測設備，特別是相機，來完成三維感測和識別任務，與傳統依賴專門設備的方法有所不同。 該項目的成果將克服現有方法的限制，提供成本效益高且易於使用的三維感測和識別解決方案，增強透明物體的感知能力，推動各行業在相應領域的進步。